地下矿山自动化监测管理系统

基于震源定位技术的地下矿山开采活动实时监测系统通过布设于地面的三轴加速度传感器采集爆破地震波，经过滤波、波至时刻提取、空间定位等复杂的计算，采用三维仿真动态显示技术，对采矿活动进行精确定位。该系统采用非接触、感应式的监测手段，连续记录采掘数据，能完整掌握采矿权人的地下采掘活动，明确责任认定，实现采掘活动的无人值守式监测预警，达到主动监管的目的，是预防超层越界、私采、盗采等非法采矿行为最有效的手段。

井下采掘工程平面图由矿山企业上报。该图根据测量数据绘制而成，包含大部分的采掘空间信息、动用储量信息，可直观展示地下矿山的采掘状况。管理部门可以根据该图，对矿山企业矿产资源的开发利用情况进行监督，提高矿山企业的工作效率及管理的科学性。

针对使用采掘机械开采的煤矿，采用“基于捷联惯性导航技术”的综合采掘无源定位系统。其基础原理为航空航天及潜艇常用的惯性导航技术，即根据陀螺仪与加速度计的数据信息，通过积分、微分、矩阵乘法等运算计算出物体姿态、速度和位移，然后将这些信息通过算法在核心主机上计算出综合采掘机的航向、姿态、速度和位置，并将定位信息传送给井上地理信息系统，进而对矿山开采活动进行定位监测。