我国矿区无人驾驶技术现状与发展趋势分析

1、 在单个工作面无人驾驶改造试点应用的基础上，逐步拓展至全矿无人驾驶运输作业。

① 第一阶段：完成封闭场地单车循迹功能。

② 第二阶段：实现多车编组装卸载全流程运行。

③ 第三阶段：安全员下车实现纯无人驾驶编组运行。

目前已经完成上述阶段的技术目标，未来的技术方向主要针对矿区内复杂路口，有人驾驶与无人驾驶混编，矿区内特殊路况以及针对各矿区的差异性开发定制化的调度策略，使无人驾驶系统可以具备更强的环境适应性、更高的运行效率，进而实现无人驾驶覆盖全矿区的目标。

2、以矿卡无人驾驶改造为主体，带动其他配套设备智能化改造、健康管理、生产智能调度升级。

① 实现无安全员监管状态下的正常生产作业。

② 无人驾驶智能作业管理系统与卡调系统兼容。

③ 无人驾驶智能作业管理系统升级，涵盖有人驾驶卡调全部功能。

④ 全面推广无人驾驶应用，完成全部有人驾驶辅助作业设备系统升级。

⑤ 打通无人驾驶系统与维修中心设备健康诊断、与工务队智能协同作业。

⑥ 其他设备智能化改造升级，如酒水车无人驾驶、电铲遥控、推土机遥控。

⑦ 依托无人驾驶高精地图，形成包括生产计划制定、无人驾驶调度、安全监控、运营管理为一体的全矿生产网络。

随着智能化矿山应用技术的不断发展，露天煤矿的设备全生命周期、生产全工艺流程、企业全业务流程的自动化、信息化、智能化也将迎来全面提高露天煤矿将基于无人驾驶的智能运输模式，开发采掘、排卸工艺的无人化研究，借助 5G 高速网络高清全息成像、4D 光感分析、AI 视频分析等技术，实现采、运、排及辅助生产作业的全流程无人化。

无人驾驶技术的成功应用将大幅降低行业内煤矿生产成本，提高生产效率。无人驾驶技术的研发可有效解决传统矿山工作人员的人身安全与身体健康问题。

对于煤矿企业而言，无人驾驶技术可以有效削减人力成本，让矿工脱离传统的作业环境，提高生产效益；无人矿卡还可降低油耗，减少轮胎损耗，有效保护环境，减少资源的浪费。

无人驾驶技术将使露天煤矿在矿山无人化和矿山安全生产领域形成国内先发优势，有力推进我国传统矿山行业的产业升级。无人驾驶技术在操作时效性、精确性和安全性方面相比于有人驾驶具有无可比拟的优越性，且不会出现人为操作失误情况，可有效防范重大生产安全风险，有效缩减现场作业人员数量，提升作业人员安全水平，减少甚至杜绝矿区运输环节的安全生产事故。